包裝行業(yè)在我國是一個非常重要且大型的行業(yè)，總產(chǎn)值僅次于美國，位于全球第二位，如此龐大的包裝工業(yè)，必然有著自身的規(guī)則與進步。

今天要說的就是如此龐大包裝行業(yè)中的一分支，碼垛機器人，大型工廠依靠人工進行碼垛是根本無法完成，就算可以完成，那么效率也是非常低的。

相對于以前的碼垛機來說，如今的全自動碼垛機器人已經(jīng)能夠非常穩(wěn)定，準確與靈活地完成大部分工作。

據(jù)了解，從60年代開始，碼垛機已站在工業(yè)發(fā)達的國家得到廣泛的應用，并且結構、性能、機型等不斷豐富和完善。

誠然，我國是從80年代開始研發(fā)并使用碼垛機，其綜合性能和質(zhì)量等也在不斷提高。

目前，碼垛機器人也在不少領域得到應用，像食品、飲料、醫(yī)藥、倉儲、快遞、電子等等，大大地減少勞動力，降低勞動強度，為企業(yè)節(jié)約一定的用工成本。

隨著物聯(lián)網(wǎng)、自動化、信息技術，以及智能制造、中國制造2025戰(zhàn)略的促進和發(fā)展，全球制造業(yè)正加快邁向數(shù)字化、智能化時代，智能制造對制造業(yè)競爭力的影響越來越大。

不少制造企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)型升級，加碼智能制造領域。

更甚者，有些食品加工企業(yè)開始對設備進行升級換代，購置更加自動化的食品機械設備，比如碼垛機器人。

不僅如此，某飲料加工企業(yè)玩起“跨界”，成立了專門研發(fā)生產(chǎn)智能機器人的公司，并利用原來在飲料機裝備開發(fā)和系統(tǒng)集成應用方面積累的經(jīng)驗，正式進軍智能機器領域。

筆者了解到，該企業(yè)先后自主研發(fā)了碼垛機器人、放吸管機器人、高速裝箱機等智能設備。

其中，碼垛機器人已完全代替生產(chǎn)線上人工碼垛操作，既提高效率，節(jié)約人工成本，又保證碼垛質(zhì)量。

不難看出，碼垛機器人順應包裝市場發(fā)展趨勢，開發(fā)潛力廣闊，但是同國外相比，國內(nèi)碼垛機仍存在一定的問題，例如碼垛機效率，運行方向、碼放穩(wěn)定性、靈活性以及智能化水平等整體不高。

另外，隨著食品飲料行業(yè)的迅速發(fā)展，產(chǎn)品包裝向“多樣化、個性化、小型化、禮品化”等方向發(fā)展，進一步增加了人工碼垛強度，也給碼垛機器人提出了更高的要求。

因此，加快碼垛機效率、穩(wěn)定性、靈活性以及智能化水平的提升對于推動產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展非常重要。

日期，一企業(yè)研發(fā)了高位高速碼垛機器人曾獲得”產(chǎn)品創(chuàng)新組一等獎。

同原來產(chǎn)能為40-60箱/分，國外為75箱/分的碼垛機相比，該機產(chǎn)能高達80箱/分，大大提高了設備的碼垛效率。

同時，采用高速選擇性轉(zhuǎn)向技術，解決了“碰撞反彈、轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定”技術難題。

另外，由于碼放的物品種類多樣，有時甚至存在不規(guī)則的包裝，這就需要碼垛機具有較高的靈活性、多變性。

據(jù)介紹，該機還在原有的碼垛設備上進行升級，通過給碼垛機安裝上“眼睛”，即機器視覺系統(tǒng)，并利用高像素的相機和精密的編程，克服碼垛機器人自動抓取不規(guī)則產(chǎn)品的難題，能夠?qū)a(chǎn)品穩(wěn)穩(wěn)地抓住，靈活準確地放到指定地點，進一步提升設備智能化水平。