效率是當(dāng)下社會(huì)生產(chǎn)中所有企業(yè)家們都非常注重的地方，效率提高了，那么成本就下降了，利潤(rùn)必然也就會(huì)上升，當(dāng)然效率提高不僅僅能夠賺到更多的錢(qián)，同時(shí)生存的希望就更多，可以走到更多企業(yè)的前面。

人的工作效率正常情況下是永遠(yuǎn)趕不上機(jī)械的，畢竟機(jī)械可以一天24小時(shí)不間斷的生產(chǎn)，不需要休息，而人則不可以，因此越來(lái)越多的廠家逐步開(kāi)始機(jī)械話生存，甚至是自動(dòng)化生產(chǎn)。

尤其是一些簡(jiǎn)單的工作，更加適合機(jī)械操作，比如貨品的搬運(yùn)，因此就出現(xiàn)了專(zhuān)為搬運(yùn)貨品而存在的機(jī)器人，經(jīng)過(guò)不斷的升級(jí)演化成如今的碼垛機(jī)器人，碼垛機(jī)器人可以代替工人進(jìn)行板與與裝卸貨物等等，甚至可以代替人工做一些比較危險(xiǎn)的工作，比如化學(xué)問(wèn)題以及放射性物品的搬運(yùn)等等。

下面就來(lái)繼續(xù)了解下關(guān)于碼垛機(jī)器人的搬運(yùn)以及碼垛的程序吧。

碼垛機(jī)器人又叫碼垛機(jī)械手，根據(jù)包裝物料的不同可為粉體、顆粒、大顆粒、液體等，包裝類(lèi)型可以是箱裝、袋裝、瓶裝、桶裝等片。

工作流程為包裝秤-封包機(jī)-立式倒袋輸送-爬坡輸送-顛平整理-待抓取輸送-抓取碼垛-叉車(chē)出庫(kù)-入庫(kù)儲(chǔ)存。

其碼垛程序是將已包裝好的貨物按規(guī)定碼放在托盤(pán)上，碼垛完畢后推出去方便叉車(chē)運(yùn)輸?shù)絺}(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。